悬臂起重机属于轻小型起重设备，具有结构简单，自重轻，用途广，故障低等特点，悬臂吊结构由电动葫芦，立柱及回转机构组成。立柱下端通过预埋化学地脚螺栓使旋臂吊安全固定在地面上，由回转机构来驱动大臂旋转。电动葫芦通过跑车固定在旋臂工字钢上，通过跑车电动机通电，达到左右直线运行和起吊重重物。悬臂起重机工作级别分为A3，A4和特殊工作环境设计的非标悬臂吊。

悬臂吊种类可分为；

1.定柱式悬臂吊。
2.移动式悬臂吊。
3.kbk悬臂吊。
4.墙臂式悬臂吊。
5.曲臂式悬臂吊。
6.双臂式悬臂吊。
7.伸缩式悬臂吊。
8.防爆式旋臂吊。
9.液压式悬臂吊。
10.平衡吊。

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